実際に印刷するサイズ、色、紙質になるべく近い状況で、読み取り確認をします。
URLの場合は、リンクからの移動も必ず動作チェックします。
アプリによって読み取り性能にばらつきがあるので、慎重に行うならば、複数の端末やアプリでテストをしましょう。
iPhoneの標準カメラでの読み取りテストも忘れずに行いましょう。